Înființată în anul 1937, ca urmare a unui contract între statul român și societatea RIMMA, uzina de la Plopeni, cunoscută inițial ca Uzinele Mărgineanca, a fost destinată producției militare. Prin Decretul Regal nr. 419 din 12 februarie 1940, aceasta a fost reorganizată ca Administrație Publică Autonomă în subordinea Ministerului Înzestrării Armatei, începând producția de muniție în anul 1941.

Ulterior, în 1947, uzina devine societate anonimă în cadrul Departamentului Întreprinderilor Metalurgice ale Statului. În perioada 1960-1980, unitatea se dezvoltă semnificativ, atât din punct de vedere cantitativ, cât și calitativ, introducând noi produse destinate atât apărării, cât și utilizării civile.

După 1980, investițiile și activitățile de cercetare-dezvoltare au contribuit la consolidarea unui profil complex de producție militară și civilă. Până în 1990, uzina a funcționat sub denumirea de Întreprinderea Mecanică Plopeni, în cadrul M.I.C.M.U.E.E. – C.I.E.S.

Transformările continuă în anii ’90, când uzina trece printr-o etapă de recesiune. În 1998, printr-o hotărâre de guvern, devine filiala S.N. ROMARM S.A., iar în 2000, în urma fuziunii cu Arsenalul Armatei, intră în componența C.N. ROMARM S.A. Începând cu anul 2001, unitatea funcționează sub denumirea actuală: S.C. Uzina Mecanică Plopeni S.A., filiala C.N. ROMARM S.A.